背景・課題
- 人が普段使用している電線加工の手動工程を自動化したい…
- 制御盤の組み立て工程を効率良く行いたい…
実行施策
機械、電気、制御、画像処理まで
社内ですべての対応が可能
本装置は、産業用ロボット２台の協調作業による自動電線加工システムです。人が普段使用している手動工具をロボットが使用し、【電線の引出】～【切断】～【マークチューブ挿入】～【被覆剥き】～【圧着】という一連の作業を自動で行います。ロボットにはカメラが搭載されており、電線の位置や形状のバラつきに対しても自動で追従します。手動工具とロボットで装置を構成していますので、工具の変更や作業内容のカスタマイズにも対応可能であり、お客様の要望に合わせ、様々な応用展開をすることができます。